22 Februari 2017.
Tugas minggu ketiga.
Kali ini tugas yang diberikan kepada kami melibatkan sensor. Ya, sensor apapun, intinya perangkat Arduino kami bisa membaca / men-sense sinyal/rangsangan dari luar dan memprosesnya. Kami memilih sensor ultrasonik dan kami gunakan untuk mengukur jarak suatu benda dari sensor tersebut. Kami memilih ini karena komponen sensor tersebut sudah dimiliki oleh Nove.
Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik). Sensor ini berfungsi untuk mengetahui jarak antara sensor dengan objek yang ada di depannya atau objek yang memantulkan gelombang ultrasoniknya.
Jarak yang bisa dideteksi oleh sensor ini ± 2 cm hingga 400 cm, dengan tingkat presisi sebesar 0,3 cm. Sudut yang bisa dideteksi tidak lebih dari 15°. Arus yang diperlukan tidak lebih dari 2mA dan tegangan yang dibutuhkan sebesar 5 volt.
Seperti biasa, komponen-komponen yang kami gunakan yaitu sebagai berikut.
- Satu set Arduino UNO dan programnya di Laptop
- Breadboard
- Sensor ultrasonik HC-SR04
- Kabel jumper
Nah berikut ini adalah skema rangkaiannya.
Awalnya, kami ingin menggunakan LCD untuk menampilkan hasil jarak yang terukur. Kami sudah mencoba rangkaian dengan sensor ultrasonik beserta LCD. Namun ketika programnya kami coba jalankan, LCD kami tidak menyala. Setelah kami periksa ulang pin-pin, rangkaian, serta programnya pun LCD tersebut belum juga menyala.
Akhirnya kami memutuskan untuk tidak menggunakan LCD dan hanya menampilkan hasil pengukuran jarak pada serial monitor. Berikut ini adalah source code yang kami gunakan.
Dan berikut ini adalah hasil rangkaian kami
Tampilan jarak terukur pada serial monitor:
Terakhir, ini adalah hasil videonya.
No comments:
Post a Comment